První písemná zmínka o obci Křídla je z r. 1376. Původně obec patřila k panství křižanovskému a od r. 1464 k panství pernštejnskému. Rychta – čp. 1, kde býval i pivovar, má svůj původ od 16. stol. V letech 1959-1963 byl z hospodářské části zbudován kulturní dům, jeho venkovní část je vyzdobena sgrafity a uvnitř jsou instalovány obrazy znázorňující domy v obci. Vše věnoval obci místní rodák akademický malíř Jan Blažek (1920 –1981). Rychta je dnes majetkem obce. Obec leží na hranici CHKO Žďárské vrchy. Patří k ní samota Lamplotův mlýn (1587) a památkově chráněná zvonička z r. 1843. V obci se udržuje tradice ochotnického divadla od r. 1923 až do dnešních dnů i tradice pravidelných ostatkových maškar. V opraveném obecním rybníku nájemce poskytuje možnost sportovního rybaření.