Obec Krásensko leží v okrajové části rekreační oblasti Drahanská vrchovina a v těsné blízkosti chráněné krajinné oblasti Moravský kras. Turistické aktivity tak jsou spojené s pěšími a cyklistickými výlety po této oblasti. V roce 2009 byl dokončen projekt pěší trasy „Krásensko dříve,“ která nabízí naučnou stezku se 17 informačními panely a 4 odpočinkovými místy. Turisté mohou v obci využít možnosti ubytování v soukromí a místní hospody. Z památek lze v Krásensku zhlédnout kostel z 18. stol., kříže či bývalý panský dvůr.