Obec leží na levém břehu říčky Bystřice na trase bojiště bitvy r. 1866 Chlum-zámek Hrádek asi 12 km severně od Hradce Králové. První písemná zmínka o obci pochází z let 1360-1365. Byla to původně vodní tvrz v okolí močálů a velkých rybníků. Toto prostředí určilo zřejmě i název obce. V nedávné době došlo k archeologickým nálezům, které dokazují osídlení již v době kamenné. Dnes vysušené rybníky slouží jako zemědělská půda. Z historie obce jsou známé časté změny majitelů tvrze. Nejznámějším majitelem byl zeman Beneš z Mokrovous, jehož erb mají místní hasiči dodnes na své standartě. Z historických památek je nejvýznamnější pískovcový pomník sv. Antonína Paduánského z roku 1745, který je kulturní památkou. Původně byl umístěn v zámku v Sadové, ale po zničení zámku požárem byl pomník přemístěn. Je zde rovněž pomník padlých z 1. sv. války a pomníky k bitvě u Chlumu. V obci je bohatý společenský život. Funguje tu kromě Sboru dobrovolných hasičů také Mateřské centrum, Spolek přátel Mokrovous a volejbalový tým Mokrovolej. V centru obce byla vybudována nová zvonička, u které je soustřeďován společenský život v obci. V roce 2010 tu byla pokřtěna recesistická měna 1 vous. V letních měsících je možnost příjemného posezení v kiosku letního občerstvení, který byl místními občany vybudován v roce 2011. V obci je možnost připojení na plyn i veřejný vodovod. Od roku 1990 probíhá v několika lokalitách výstavba rodinných domů. V roce 2009 došlo k realizaci projektu Komunikace pro pěší. V roce 2012 došlo k velké rekonstrukci budovy obecního úřadu. V roce 2013 získala obec Mokrovousy první místo v soutěži Vesnice roku v kategorii Video Vesnice roku 2013. Obec je součástí a zároveň i sídlem Mikroregionu Nechanicko. V současnosti zde žije 352 obyvatel.