Menší vesnička ležící 12 km západně od Hradce Králové, byla založena na vymýcené lesní půdě v 11. – 12. století. Jako v mnoha okolních obcích i tady stávala dřevěná tvrz s poplužním dvorem, ale jména jejich prvních majitelů upadla v zapomnění. Nejstarší zápis o místním zemanstvu pochází z r. 1395, kdy vesnici vlastnil Aldyk z Radostova a před husitskými válkami byl majitelem obce Střmen z Radostova. Od r. 1663 drželi Radostov Harrachové, kteří jej připojili ke stěžerskému panství a jimž zůstal až do zrušení roboty. Za druhé světové války podporovali radostovští občané uprchlé zajatce, ukrývající se v okolních lesích. Po válce byly postupně vyasfaltovány komunikace do okolních vesnic (Libčan a Radíkovic), dále byla vystavěna autobusová otočka, čekárna, obnoveno veřejné osvětlení a instalováno rozhlasové zařízení. V letech 1970-1977 vybudovali občané hasičskou zbrojnici, národní výbor a prodejnu potravin. V období od r. 1985 až do r. 1992 byla obec sloučena s obcí Libčany. V této době se mj. provedla generální oprava rozvodů elektrické energie, veřejného osvětlení a rozhlasu. O 6 let později proběhla celková plynofikace obce. V roce 2000 byla provedena obnova střechy hasičské zbrojnice a prodejny potravin, která byla po půlroční přestávce na jaře 2002 opět otevřena. V roce 2003 byl schválen návrh znaku a praporu obce. V říjnu téhož roku bylo užívání znaku a praporu oficiálně schváleno rozhodnutím Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR. Tato velmi klidná obec má v současné době 140 obyvatel z nichž většina dojíždí za prací a do škol do obce Libčany nebo 15 km vzdáleného Hradce Králové. Okolní převážně listnaté lesy nabízejí vyžití nejen náruživým houbařům, ale i obdivovatelům památných stromů a chráněných přírodních výtvorů. Udržované lesní cesty jsou pak jako stvořené pro krátké cyklistické výlety.