První písemná zpráva o obci pochází z r. 1318. Majitelé osady se velmi střídali, známější jména vlastníků jsou : Martin řečený Kladný z Těchlovic, Václav Donát Přímský z Těchlovic, Otto Tycho de Brahe…. Od r. 1762 měly Těchlovice vlastní školu, která bohužel pro nedostatek žáků v r. 1974 zanikla. Mezi sakrální objekty, které mají historickou hodnotu patří pseudogotická kaplička sv. Panny Marie, socha sv. Jana Nepomuckého z r. 1822 a pískovcový kříž s ukřižovaným Kristem z r. 1900. Poblíž se nalézá památník padlým v první světové válce, který má pískovcové sousoší lva stojícího vítězoslavně na prsou rakouské orlice. Jsou zde vytesána jména 18. mužů padlých v letech 1914-18. K 1.1.2017 byl počet obyvatel 334 (ČSÚ). Obec je velmi dobře vybavena službami pro občany. Na společenském a sportovním životě se podílí TJ Sokol a spolek hasičů. Okolí a blízké památky zvou na výlety na kole, ale i pěšky.