Obec Zvole ve staročeštině (zvóle) byl termín, který vyjadřoval právo užívat obecní majetek zejména v pastvě, myslivosti a rybolovu. Taktéž je možná odvozenina původu keltského. Nejstarší zmínka o obci pochází z roku 1273. Další písemná zmínka z roku 1275 potvrzuje, že tu byl postaven filiální kostel na Severní Moravě zasvěcený svatému Jiljí. V obci v daném čase byl vybudován na Moravské Sázavě, která tudy protékala, mlýn na spodní vodu s pilou. Největší rozmach zvolského panství byl zaznamenán v 15. století. V době husitských válek patřili Zvolští k hlavním oporám katolické církve a k největším odpůrcům Tunklů z Brníčka a na Zábřehu, kterým tehdy patřila podstatná část Severní Moravy. V roce 1468 byla mezi Zvolí a Rájcem svedena bitva vojsk Jiřího z Poděbrad a krále Matyáše Korvína, v níž byl smrtelně zraněn vůdce českého vojska Zdeněk Kostka z Postupic. V této době stála ve Zvoli tvrz, vedle ní pak pivovar, fara a škola. Za třicetileté války v roce 1645 byly tvrz, pivovar, mlýn, fara i škola vypáleny švédskými vojsky pod vedením generála Torstensona. V současnosti zde trvale žije 789 obyvatel.