Už ve 13. století páni z Medlova během osidlování jihovýchodní části Vysočiny založili své správní středisko na bystré vodě a nazvali je Bystřicí. Osada se rychle rozrůstala v městečko a to bylo v roce 1580 povýšeno císařem Rudolfem II. na město. Od té doby má ve znaku půlku zubří hlavy a půlku rozkřídleného černého orla ve zlatém poli. Rozvoj Bystřice je spojen se zavedením železnice v červnu 1905 a pak především s rozmachem důlního průmyslu v blízkém okolí. V bývalé radnici na náměstí dnes sídlí Městské muzeum.. Z nových expozic zaujme Vývoj osídlení povodí horní Svratky, Uran na Vysočině, Geologický vývoj Bystřicka a unikátní expozici Havírna. Nechybí tu historické i národopisné sbírky, zemědělství, cechy a řemesla, umělecká litina ze štěpánovských železáren, prostor věnovaný Gustavu Pflegrovi Moravskému i obrazům akademického malíře Aloise Lukáška. Farní kostel Svatého Vavřince dominuje spodní části náměstí, kde lze spatřit i kašnu s plastikami sv. Cyrila a Metoděje, sloup se sochou Panny Marie i pískovcový kříž s Pietou. Pozoruhodnou stavbou je i hřbitovní pozdně gotický kostel sv. Trojice. Sochu T.G.Masaryka před Základní školou TGM vytvořil Vincenc Makovský a traduje se o ní, že je Masarykovou nejkrásnější sochou vůbec. V Bystřici se narodily mnohé pozoruhodné osobnosti, které ovlivnily náš kulturní a společenský život. Jmenujeme alespoň překladatele Bible kralické Izaiáše Cibulku, či Antonína Bočka, moravského historiografa a prvního zemského archiváře. Malíř Václav Jícha se stal se nepřekonatelným akvarelistou. V sousedním Karasíně se narodil zakladatel našeho sociálního románu Gustav Pfleger Moravský. Dnes je Bystřice nad Pernštejnem moderním městem s rozsáhlou sítí prodejen, restaurací, hotelů, služeb a také škol. Její sportovní vybavenost jí mohou závidět mnohem větší města. A protože zde nechybí stavební památky a hned za hranicemi města čeká návštěvníka nádherná příroda, stává se z Bystřice atraktivní cíl k dovolené, rekreaci, výletům.Doslova za humny našeho města leží celá řada atraktivních dominant, které lze navštívit během autoturistiky, ale i na kole a pěšky. Kouzlo dávného středověku se pojí s půvabem nádherné přírody při vycházce na nedaleké hrady Zubštejn, Pyšolec a Aueršperk. Kontrastem na vás zapůsobí návštěva moderního sportovně rehabilitačního areálu a rozhledny v Karasíně a k tomu prastarého kamenného kostelíku v sousedním Vítochově. Kostel je tradicí spojován s působením sv. Metoděje a nejcennějšími památkami jsou kamenná křtitelnice z pol. 13. st., bývalý kamenný oltář a fresky zřejmě z l. 1330 – 1340. Turistické informační centrum tel.: 566 551 532, otevřeno Po-Pá 8.30-17.00, So 8.00-12.00, Ne 9.00-13.00